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了解焊接自适应控制的特点
发布者:admin  发布时间:2018-10-18 08:06:18  点击:101
  自适应控制即系统本身有自动适应的能力。当系统特性、 元件参数变化或千扰作用很剧烈时,控制系统能自动检测这些变化,并自动改变系统结构与 参数,使系统适应环境的变化,并保持良好的性能指标。例如,在弧埠过程中出现不利 条件,如焊缝的偏离、熔深及熔宽不符合要求等)时,系统能自动检测和调整变盘,使 规范参数处于良好的状态,这就是自适应控制。
  自适应功能主要是自动辨识、自动判断和自动修正。按适应功能与系统结构特点的不 同,可分为输入信号的自适应、参数与特性的自适应‘自整定、自学习、自组 织以及自修理等自适应系统。
  一般情况下,若系统特性变化不大或干扰作用不剧烈时,闭环控制便可以实现控制。所以,控制实质上是自适应控制的一种特殊形式。
  自学习控制系统自学习控制是一种较完善的自适应控制,它具有辨识、判断、积累经 验和学习的功能。在控制系统的特性事先不能确切地知道,或者不能准确地用数学方法描述 时,采用自学习控制系统可以在工作过程中不断地检测、估计系统的特性,并决定控制 方案,实现性能指标的控制。
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